{"id":649,"date":"2015-10-13T14:26:29","date_gmt":"2015-10-13T14:26:29","guid":{"rendered":"https:\/\/www.rogue-research.com\/?page_id=649"},"modified":"2026-06-30T14:31:08","modified_gmt":"2026-06-30T18:31:08","slug":"microsurgical-robot","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.rogue-research.com\/fr\/veterinary\/microsurgical-robot\/","title":{"rendered":"Robot chirurgical"},"content":{"rendered":"

\"BrainsightVetLogoWeb\"<\/h2>\n

Pour plus d'informations : info@rogue-research.com<\/a><\/strong><\/h2>\n

Il y a 15 ans, le lancement de Brainsight Vet a int\u00e9gr\u00e9 avec succ\u00e8s la st\u00e9r\u00e9otaxie sans cadre \u00e0 la chirurgie v\u00e9t\u00e9rinaire moderne.<\/h3>\n
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Robot Vet<\/h2>\n

L'objectif du robot est de pouvoir manipuler des instruments chirurgicaux avec une tr\u00e8s haute pr\u00e9cision. Par exemple, Brainsight Vet peut guider une aiguille d\u2019injection depuis l'ext\u00e9rieur de la t\u00eate jusqu\u2019\u00e0 une cible interne en suivant une trajectoire pr\u00e9d\u00e9termin\u00e9e. Cette approche est utilis\u00e9e pour des animaux aussi petits que des ouistitis, des rats et m\u00eame des souris.<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Interface Brainsight<\/h2>\n

L\u2019interface de Brainsight affiche les vues tridimensionnelles des images de votre animal. Celles-ci servent \u00e0 s\u00e9lectionner votre cible avant l\u2019intervention, puis \u00e0 guider l\u2019instrument en suivant cette trajectoire pendant l\u2019op\u00e9ration. Il est donc n\u00e9cessaire de proc\u00e9der \u00e0 une IRM ou une tomodensitom\u00e9trie avant une chirurgie assist\u00e9e par robot.<\/p>\n

Les images anatomiques de l'animal d\u00e9finissent un espace de coordonn\u00e9es sur lequel d\u2019autres donn\u00e9es, par exemple des atlas, peuvent \u00eatre superpos\u00e9es. Le robot d\u00e9finit son propre espace de coordonn\u00e9es (c\u2019est-\u00e0-dire le monde r\u00e9el, ou l\u2019espace de coordonn\u00e9es du sujet), ainsi que des espaces de coordonn\u00e9es pour d\u00e9crire l\u2019outil lui-m\u00eame, par exemple la position de la pointe et son orientation.<\/p>\n

\"BrainsightNavigation\"<\/h2>\n

Positionnement du st\u00e9r\u00e9otax<\/h2>\n

Lors de l\u2019op\u00e9ration, l'animal est plac\u00e9 dans un appareil st\u00e9r\u00e9otaxique traditionnel. Un laser fix\u00e9 \u00e0 l'extr\u00e9mit\u00e9 du bras robotis\u00e9 sert \u00e0 aligner les deux espaces de coordonn\u00e9es, c\u2019est-\u00e0-dire l'animal et ses images anatomiques.<\/p>\n

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\"Registration\"<\/h2>\n

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Syst\u00e8me optique pour la calibration st\u00e9r\u00e9o<\/h2>\n

La calibration des outils et l\u2019alignement de l\u2019animal avec ses images anatomiques n\u00e9cessitent de pouvoir d\u00e9terminer la position de rep\u00e8res dans l\u2019espace de coordonn\u00e9es du sujet. Pour ce faire, des cam\u00e9ras st\u00e9r\u00e9oscopiques sont plac\u00e9es de fa\u00e7on \u00e0 filmer le sujet sous deux angles diff\u00e9rents. En identifiant un m\u00eame point dans les deux images, il est possible de calculer ses coordonn\u00e9es 3D dans l\u2019espace. Cette technique peut servir, par exemple, \u00e0 identifier la pointe d\u2019un outil fix\u00e9 au robot ou des points laser sur le cr\u00e2ne du sujet. On obtient ainsi une pr\u00e9cision d\u2019au moins 200 \u03bcm au niveau de la cible dans le cerveau.<\/p>\n

\"StereoCamera\"<\/h2>\n

Le robot Brainsight Vet inclut :<\/h2>\n