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Il y a 15 ans, le lancement de Brainsight Vet a intégré avec succès la stéréotaxie sans cadre à la chirurgie vétérinaire moderne.
Robot Vet
L'objectif du robot est de pouvoir manipuler des instruments chirurgicaux avec une très haute précision. Par exemple, Brainsight Vet peut guider une aiguille d’injection depuis l'extérieur de la tête jusqu’à une cible interne en suivant une trajectoire prédéterminée. Cette approche est utilisée pour des animaux aussi petits que des ouistitis, des rats et même des souris.
Interface Brainsight
L’interface de Brainsight affiche les vues tridimensionnelles des images de votre animal. Celles-ci servent à sélectionner votre cible avant l’intervention, puis à guider l’instrument en suivant cette trajectoire pendant l’opération. Il est donc nécessaire de procéder à une IRM ou une tomodensitométrie avant une chirurgie assistée par robot.
Les images anatomiques de l'animal définissent un espace de coordonnées sur lequel d’autres données, par exemple des atlas, peuvent être superposées. Le robot définit son propre espace de coordonnées (c’est-à-dire le monde réel, ou l’espace de coordonnées du sujet), ainsi que des espaces de coordonnées pour décrire l’outil lui-même, par exemple la position de la pointe et son orientation.
Positionnement du stéréotax
Lors de l’opération, l'animal est placé dans un appareil stéréotaxique traditionnel. Un laser fixé à l'extrémité du bras robotisé sert à aligner les deux espaces de coordonnées, c’est-à-dire l'animal et ses images anatomiques.
Système optique pour la calibration stéréo
La calibration des outils et l’alignement de l’animal avec ses images anatomiques nécessitent de pouvoir déterminer la position de repères dans l’espace de coordonnées du sujet. Pour ce faire, des caméras stéréoscopiques sont placées de façon à filmer le sujet sous deux angles différents. En identifiant un même point dans les deux images, il est possible de calculer ses coordonnées 3D dans l’espace. Cette technique peut servir, par exemple, à identifier la pointe d’un outil fixé au robot ou des points laser sur le crâne du sujet. On obtient ainsi une précision d’au moins 200 μm au niveau de la cible dans le cerveau.
Le robot Brainsight Vet inclut :
- Logiciel Brainsight
- Ordinateur Mac et écran adapté
- Robot à 6 axes de haute précision avec supports d’outils universels
- Système de caméras stéréoscopiques pour la calibration
- Instruments chirurgicaux génériques ou personnalisés pour simplifier vos interventions